Panecillos de leche con thermomix

Bueno, sé que el día del pan fue ayer, pero no tuve tiempo de subir los panecillos de leche que hice y como he leído en el enlace que tengo de tiempo hasta hoy miércoles, pues me he decidido a subirlos.
He elegido estos porque son los que más hago, sobre todo para los bocadillos del cole de mis hijos. Les encantan y a nosotros también. La receta está sacada del libro Thermomix TM 31, Imprescindible para su cocina.

INGREDIENTES:

- 250 gr de leche
- 50 g de mantequilla
- 50 g de azúcar, aunque yo le suelo echar menos.
- 30 g de levadura prensada
- 1 cucharadita de sal
- 500 gr de harina

PREPARACIÓN:

- Precaliente el horno a 200º.
- Vierta en el vaso la leche, la mantequilla, el azúcar y la sal y programe 2 minutos, temperatura 37º, velocidad 2.

- Añada la levadura y mezcle unos segundos a velocidad 4. Incorpore la harina, mezcle 15 segundos en velocidad 6 y, a continuación, programe 3 minutos en velocidad espiga.
- Dele a la masa la forma deseada, yo en este caso he hecho varios panecillos, hágales unos cortes y pinte su superficie con leche. Deje que doble su volumen, una media hora más o menos.

- Introduzca los panes en el horno. El tiempo de cocción dependerá del tamaño de los panes, entre 15 y 30 minutos. Antes de retirarlos del horno puede volverlos a pintar con leche o con un almíbar clarito.